Examinando por Autor "Rincón Gil, Edgar Virgilio"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema semiautomático para la clasificación, empaque en caja de exportación y monitoreo post-cosecha de hortensias
    (Universidad EIA, 2021) Baena Martínez, Juan Pablo; Góez Aguirre, Carlos Andrés; Rincón Gil, Edgar Virgilio
    RESUMEN: En este trabajo de grado se presenta el desarrollo de un prototipo de un sistema semiautomático para la post-cosecha de hortensias con el fin de aportar a la tecnificación de este sector. Las funciones en post-cosecha que cumple el prototipo son clasificación, empaque en caja de exportación y monitoreo de acuerdo con las necesidad de las floricultoras del Oriente Antioqueño. En el trabajo se describe el prototipado de un manipulador robótico de seis grados de libertad para cumplir con la tarea de empaque. Se describe un prototipo de sistema de clasificación de hortensias según su tipo para flores Select, Mini o Select Blue mediante la utilización de redes neuronales convolucionales con python, tensorflow y OpenCV. Se describe un protitpo de sistema de monitoreo de la salud de las flores por medio del cálculo del índice de vegetación NDVI, implementado en python y OpenCV. Finalmente se desarrolla un aplicativo gráfico para el control de la maquina, seguimiento del índice NDVI y visualización de estadísticas de la maquina.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Tostadora de café semiautomática con capacidad de producción de 2kg/h para el Municipio De Jardín, Antioquia
    (Universidad EIA, 2022) Jaramillo Guzmán, Marcela; Yepes Medina, Mónica; Rincón Gil, Edgar Virgilio
    RESUMEN: Este trabajo consiste en el diseño, desarrollo y construcción de una tostadora de café, con el objetivo de ser implementada en el municipio de Jardín, Antioquia. En las primeras etapas se realiza la formulación del problema por medio de la cual se evidencia la situación actual de la región y como una máquina tostadora portable apoyaría a la economía de las fincas caficultoras del municipio en estudio. A lo largo del trabajo se utilizaron conceptos del texto Engineering Design de George Dieter y Linda C. Schmidt, para la etapa de diseño. Se abordaron conceptos de sistemas mecánicos para el diseño estructural y funcionamiento de los mecanismos, conceptos de control para la caracterización del sistema y diseño de controladores para obtener un funcionamiento semi autónomo. Inicialmente, en la etapa de diseño conceptual se realizó una serie de simulaciones en los softwares de Inventor para el diseño de mecanismos y Proteus y Tina-TI para el montaje de los circuitos electrónicos. Más adelante se realizó la adquisición de datos con ayuda de Matlab, se desarrolló el código del microcontrolador PIC en el software PIC C compiler; para el diseño y simulación del controlador establecido se usaron las herramientas de Matlab, dado que permitía realizar la comparación de la planta real versus el comportamiento teórico esperado según la función de trasferencia hallada. Finalmente, se logró implementar la planta en un ambiente controlado y obtener dos tipos de tueste, tostado medio y tostado medio alto.