Examinando por Autor "Cock Ramírez, Jorge Andrés"

Mostrando 1 - 2 de 2
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de recuperación de la energía cinética y potencial generadas por la actividad humana del desplazamiento físico
    (Universidad EIA, 2022) Thomas Siegler, Julien Hugues; Castrillón Hoyos, Julian; Cock Ramírez, Jorge Andrés
    RESUMEN: En la actualidad existen diferentes métodos para la generación de energía eléctrica, como lo son centrales nucleares, hidroeléctricas, o la quema de combustibles fósiles, siendo estas las más conocidas y utilizadas, pero también las más contaminantes y responsables en gran medida del cambio climático y efecto invernadero, por esta razón es imprescindible encontrar nuevos métodos que permitan generar energía de una manera más limpia, y para esto es necesario saber que en nuestras actividades diarias como caminar, dormir, respirar y demás, existen energías que se pierden, lo cual es el punto de partida para el presente trabajo, el cual se enfoca concretamente en la recolección de la energía que se genera al caminar gracias a la fuerza y vibración que se produce al tocar el suelo en cada paso. Para lograr lo mencionado será necesario diseñar y construir un dispositivo, el cual permita recolectar dicha energía, en el caso específico de este trabajo, esto será posible gracias a sensores piezoeléctricos, los cuales tienen la propiedad de captar diferencias de voltaje a partir de vibraciones. Para esto será necesario elegir un piezoeléctrico apropiado para la captación de energía, además de una estructura que aproveche al máximo las vibraciones producidas por las personas al caminar.
  • Miniatura
    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema robótico de entrega automatizada de alimentos con selección y ejecución inteligente de trayectorias
    (Universidad EIA, 2022) Cuscagua López, Juan David; Cock Ramírez, Jorge Andrés
    RESUMEN: La demanda de fuerza de trabajo de los establecimientos de comida en periodos de alto flujo es una necesidad presente en muchos sitios a lo largo del mundo. Por ello, se hace necesario buscar alternativas para maximizar el cubrimiento de tareas, principalmente de la entrega y recolección de alimentos. Entonces, se propone el diseño e implementación de un sistema robótico de entrega automatizada de alimentos con selección y ejecución inteligente de trayectorias. Se evalúan las herramientas de búsqueda de trayectorias y el algoritmo seleccionado es A*, el cual es modificado con el fin de siempre generar la ruta óptima. Para los operarios y usuarios, se crea un sitio web basado en Flask y se elabora una aplicación de escritorio con Tkinter. Por otro lado, la máquina de estados del robot se codifica en un ESP32 que genera un servidor local. Entonces, se implementa un controlador deadbeat y un controlador PI para la regulación de velocidad de los motores, sin embargo, solo el controlador PI presenta resultados satisfactorios. Asimismo, el dispositivo utiliza un algoritmo de seguimiento de línea exitoso mediante un controlador PI. Finalmente, el sistema robótico presenta un 75% de recorrido de rutas exitosas junto a un 91% de cambio de nodo exitoso para una superficie irregular y un 100% en ambos indicadores para una superficie regular.