Examinando por Autor "Giraldo Vásquez, Mario Alejandro"
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Publicación Sólo datos Dispositivo de bipedestación para transferencia de pacientes en una habitación hospitalaria(Universidad EIA, 2024) Mendivelso Guerrero, Sofía; Moreno Betti, Sara; Montoya Góez, Yesid; Giraldo Vásquez, Mario AlejandroRESUMEN: La movilidad reducida afecta la capacidad de las personas para desplazarse libremente, lo que impacta no solo su calidad de vida, sino que también representa un desafío para el personal médico encargado de su cuidado. Esta condición limita la capacidad de los pacientes para mantenerse de pie, por lo que las actividades de bipedestación se incluyen en los procesos de rehabilitación debido a los numerosos beneficios fisiológicos que proporcionan. Sin embargo, la bipedestación y movilización de pacientes suelen requerir de la intervención de varios profesionales de la salud, exponiéndolos a riesgos ergonómicos. Además, los dispositivos comerciales de bipedestación presentan limitaciones en términos de costo y espacio, lo que dificulta su implementación en hospitales. Este trabajo de grado plantea el diseño, construcción y evaluación de un prototipo de bipedestador para uso en entornos hospitalarios, asequible y capaz de reducir la necesidad de múltiples profesionales para movilizar a los pacientes. Para el desarrollo de este dispositivo, se recopilaron datos de profesionales de la salud del Hospital Pablo Tobón Uribe, con el fin de definir los requerimientos de usuario. A partir de esta información, se diseñó la estructura física y los circuitos de potencia, seguido de la construcción del prototipo y pruebas de concepto y de funcionalidad con personal experto. Los resultados de las pruebas de funcionamiento demostraron que el dispositivo cumple con los requisitos de movilización y bipedestación de paciente. Se recomienda la integración de sensores y ajustes estructurales y de control para mejorar la precisión, seguridad y adaptabilidad del bipedestador en entornos hospitalarios.Publicación Acceso abierto Evaluación del desempeño de filtros de Kalman no lineales en procesos industriales(Universidad EIA, 2024) Cossio Flórez, Julián; Montoya Hernández, Santiago; Giraldo Vásquez, Mario Alejandro; Núñez López, Juan DavidRESUMEN: este proyecto se centró en proponer recomendaciones prácticas para la implementación de filtros de Kalman no lineales en procesos industriales a través de la evaluación su desempeño en diversos escenarios de experimentación, siendo estos el filtro lineal, el extendido y el unscented. Para ello, se llevó a cabo una simulación de todo lo necesario para el correcto desarrollo del proyecto para tres sistemas dinámicos: un sistema de dos tanques en cascada, otro de cuatro tanques acoplados y, finalmente, uno de una cadena de dos reactores seguida de un separador flash con reciclaje. Además, se construyó un prototipo del benchmark del proceso de los cuatro tanques acoplados, junto con la instrumentación requerida para poder realizar la implementación real de los filtros de Kalman trabajados. Finalmente, luego de evaluar el desempeño de cada uno de los filtros para cada uno de los sistemas, se propusieron recomendaciones prácticas para la implementación de este tipo de observadores.Publicación Acceso abierto Implementación de un sistema IoT para la gestión y monitoreo de activos no estacionarios con la empresa ACTek(Universidad EIA, 2024) Franco Bautista, Daniel Felipe; Giraldo Vásquez, Mario Alejandro; Botero Rua, AndresRESUMENEn la actualidad, la Internet de las Cosas (IoT) se ha convertido en una tecnología clave para el desarrollo de soluciones innovadoras en diversos sectores. El seguimiento de activos es uno de los ámbitos en los que la tecnología IoT ha demostrado su eficacia, permitiendo a las empresas controlar y gestionar de forma remota en tiempo real. La geolocalización se refiere a la capacidad de seguimiento de la ubicación geográfica de los activos en tiempo real, lo que ha permitido mejorar la eficiencia y optimizar las rutas de distribución y/o recolección masiva de productos y servicios, optimizar las auditorias, realización de inventarios, gestión del mantenimiento, controlar pérdidas por hurto o mala logística, analizar hábitos de uso y mejorar indicadores financieros. La evolución de los dispositivos IoT permite la integración de sensores y tecnologías de geoposicionamiento para el seguimiento de los activos en tiempo real, siendo capaces de transmitir datos en tiempo real a través de redes inalámbricas, lo que ha permitido el desarrollo de soluciones basadas en IoT para la gestión de activos. El uso de tecnologías como el GPS, permite que los dispositivos IoT puedan identificar la posición geográfica del activo en todo momento, lo que es fundamental para el seguimiento de activos de forma continua. En general, un sistema basado en IoT para identificar la ubicación y hacer la gestión integral de activos proporciona una solución rentable para la administración que arroja datos actualizados, permitiendo a las empresas optimizar sus procesos de distribución y trazabilidad, reducir los costos operativos y mejorar la satisfacción del cliente y las compañías. A su vez permite a las compañías administrar sus inventarios de manera eficiente, lo cual reduce los procesos administrativos lo que se transmite en menos horas de trabajo, además de una reducción de errores humanos y/o posibles reprocesos que podrían costarle a las compañías grandes sumas de dinero, proporcionando así una visión más estratégica para la toma de decisiones. Pero sobre todo previene que los diferentes activos que maneja una compañía pierdan valor a lo largo del tiempo por todas las razones mencionadas anteriormente, ya que toda perdida de trazabilidad y reproceso causa que el activo vaya perdiendo cada vez más valor, y cuando esto se repite constantemente con todos los activos de la compañía se traduce en pérdidas importantes de dinero.
