Examinando por Autor "Núñez López, Juan David"
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Publicación Acceso abierto Cámara de cultivo para el monitoreo y control de condiciones en plantas alimenticias y medicinales. Caso de estudio: Cannabis(Universidad EIA, 2024) Duque Alzate, Miguel Ángel; Núñez López, Juan DavidRESUMEN: El desarrollo de una cámara de cultivo autónoma para cannabis medicinal se presenta como un sistema autónomo en el ámbito de la agricultura moderna. Este proyecto aborda la problemática de la inseguridad alimentaria y la necesidad de soluciones sostenibles y eficientes para la producción de plantas alimenticias y medicinales. La cámara de cultivo está diseñada para controlar variables críticas como la temperatura, la humedad, el pH, la electro-conductividad y la iluminación, utilizando tecnologías IoT para el monitoreo remoto y la generación de alertas tempranas. A través de un sistema de control preciso, empleando ROS2 para la comunicación entre subsistemas, se asegura un ambiente óptimo para el crecimiento de las plantas, permitiendo un desarrollo saludable y productivo. El prototipo desarrollado se validó experimentalmente utilizando cannabis medicinal, demostrando que la cámara puede mantener condiciones estables y adecuadas para el cultivo. Esto supera los desafíos de variaciones climáticas externas y promueve un crecimiento óptimo de las plantas. Además, se integraron sensores avanzados y algoritmos de control que garantizan respuestas rápidas y efectivas a las variaciones ambientales. La implementación de tecnologías avanzadas, como el uso de deshumidificadores y sistemas de calefacción ajustados, subraya la importancia de un diseño cuidadoso y preciso. El éxito del proyecto destaca no solo en términos de innovación técnica, sino también en su capacidad para ofrecer una alternativa viable para la producción doméstica de plantas, apoyando la lucha contra la inseguridad alimentaria y promoviendo el uso de tecnologías sostenibles en la agricultura. El sistema no solo es eficiente y efectivo, sino también accesible para agricultores y entusiastas del cultivo en entornos domésticos.Publicación Acceso abierto Diseño y fabricación de una fresadora CNC para la empresa Martin’s Merchandising(Universidad EIA, 2023) Neumann Estrada, Sebastián; Ossa Valencia, Miguel Ángel; Núñez López, Juan David; Rueda, MartínRESUMEN: este documento detalla el proceso integral de desarrollo de una fresadora CNC de bajo costo, guiado por un objetivo general de crear una solución eficiente y accesible en comparación con alternativas comerciales. Basándose en los principios de ingeniería y la metodología propuesta por Dieter, el diseño de la fresadora se aborda de manera sistemática, considerando requisitos clave como área de trabajo, potencia, velocidad y una interfaz de control eficiente. La construcción mecánica y eléctrica se lleva a cabo con precisión, utilizando principios de diseño para garantizar durabilidad y eficiencia. La validación del desempeño se realiza mediante pruebas prácticas, enfocándose en criterios de calidad como el acabado superficial y los tiempos de trabajo. La comparación de costos con valores comerciales establece la viabilidad económica del proyecto. Este trabajo culmina en una fresadora CNC funcional que no solo cumple con requisitos específicos, sino que también se destaca por su eficacia y asequibilidad. En conjunto, representa un enfoque integral y disciplinado para el diseño y construcción de una fresadora CNC que responde de manera efectiva a las demandas actuales de la ingeniería y la fabricación.Publicación Acceso abierto Evaluación del desempeño de filtros de Kalman no lineales en procesos industriales(Universidad EIA, 2024) Cossio Flórez, Julián; Montoya Hernández, Santiago; Giraldo Vásquez, Mario Alejandro; Núñez López, Juan DavidRESUMEN: este proyecto se centró en proponer recomendaciones prácticas para la implementación de filtros de Kalman no lineales en procesos industriales a través de la evaluación su desempeño en diversos escenarios de experimentación, siendo estos el filtro lineal, el extendido y el unscented. Para ello, se llevó a cabo una simulación de todo lo necesario para el correcto desarrollo del proyecto para tres sistemas dinámicos: un sistema de dos tanques en cascada, otro de cuatro tanques acoplados y, finalmente, uno de una cadena de dos reactores seguida de un separador flash con reciclaje. Además, se construyó un prototipo del benchmark del proceso de los cuatro tanques acoplados, junto con la instrumentación requerida para poder realizar la implementación real de los filtros de Kalman trabajados. Finalmente, luego de evaluar el desempeño de cada uno de los filtros para cada uno de los sistemas, se propusieron recomendaciones prácticas para la implementación de este tipo de observadores.Publicación Acceso abierto Implicaciones de la automatización en el sector productivo. Un caso de estudio en algunas empresas del Valle de Aburrá(Universidad EIA, 2023) Paz Paz, Laura Sophia; Núñez López, Juan DavidRESUMEN: la Cuarta Revolución Industrial ha traído consigo nuevas y novedosas herramientas a través de sofisticados softwares que involucran elementos relativos a la inteligencia artificial, los robots y las maquinarias automatizadas, las cuales representan retadoras oportunidades para las empresas manufactureras. En el Valle de Aburrá algunas de estas han empezado a apostar por el uso de estos instrumentos, aportándole ventajas a sus procesos productivos; no obstante, la problemática radica en la forma o método de implementar tal modernidad sin desconocer a los operarios de las compañías y cómo están gestionando estos ajustes. Para la realización de este trabajo se identificaron los últimos procesos automatizados de algunas fábricas del Valle de Aburrá mediante entrevistas aplicadas a los ingenieros o encargados de planta con el fin de estudiar las razones de esa inserción de tecnología, verificando si ellas han generado ventajas competitivas en el mercado y determinando las mejores estrategias productivas, así como la injerencia en el ambiente y los factores externos que ellas podrían causar. Siguiente a ello, se establecieron las consecuencias con respecto a la mano de obra y el manejo de esa evolución, encontrando así patrones de comportamiento y de tendencias con respecto al personal. Por último, se investigaron referentes internacionales de cómo las grandes empresas les dan garantías a sus empleados por medio de la capacitación, enseñando a detectar mejores oportunidades laborales; se tuvo en cuenta el ámbito legal de Colombia con respecto a procedimientos a la hora de los despidos y, mediante el reconocimiento del nivel de automatización del país, se propusieron políticas de protección a dicha fuerza laboral que son los trabajadores, priorizando la retención del talento, la reubicación interna y la formación dirigida al manejo de nueva maquinaria, junto con un método recomendado para la inversión en la nueva tecnología y su presentación a los empleados, asegurando así una buena captación, incorporación y formaciónPublicación Acceso abierto Semillero Dinámica y Control 2022-1(2022-06-30) Giraldo Vásquez, Mario; Núñez López, Juan David; Manrique Espíndola, TatianaLos estudiantes del Semillero Dinámica y Control usan herramientas bibliométricas para construir el estado del arte y el estado de la técnica relacionada con los modelos matemáticos usados para describir la dinámica del sistema y emiten juicios de valor sobre las tendencias y resultados evidenciados en el estado del arte. PRIMERA PARTE: El estado del arte es socializado en una presentación desarrollada por los estudiantes y discutida entre todos los integrantes del semillero. SEGUNDA PARTE: Los estudiantes del Semillero Dinámica y Control usan herramientas de generación de texto científico para documentar de forma rigurosa el estado de la técnica elaborado. Reportan sus observaciones y el análisis de las tendencias y principales aportes observados en el estado del arte construido. TERCERA PARTE: Los estudiantes del Semillero Dinámica y Control usan herramientas de adquisición de datos, simulación numérica y visualización de variables en tiempo real para evaluar los modelos dinámicos obtenidos de forma experimental.Ítem Acceso abierto Semillero Dinámica y Control 2022-2Núñez López, Juan David; Giraldo Vásquez, Mario; Manrique Espíndola, Tatiana; Estrada Bernal, Santiago; Ortiz Camacho, Manuel; Posada Palma, Mauricio; Baghino Gómez, GianlucaEvidencias de la participación de los estudiantes del Semillero Dinámica y Control que incluye uso de herramientas de bibliometría, generación de texto científico, evaluación de modelos dinámicos y estrategías de control. Los estudiantes del Semillero Dinámica y Control desarrollaron actividades de investigación formativa en control automático de sistemas dinámicos y ciberfísicos, mediante la aplicación de técnicas de bibliometría a partir del manejo de bases de datos, la construcción del estado del arte de modelos dinámicos y sus aplicaciones, la cuantificación de modelos con datos experimental con gráficas y tablas, evaluación en simulación y de forma experimental de estrategias de control, diseño de experimentos y aplicación de la teoría del error, la elaboración de texto científico y la socialización de resultados obtenidos. Todas estas actividades para la formación investigativa de los estudiantes de pregrado de la Universidad EIA.Publicación Acceso abierto Sistema de dispensado automático de extractos para la fabricación de champú artesanal personalizado. Caso de estudio: Mimossa Beauty Bar(Universidad EIA, 2024) Sánchez Peña, Julián; Núñez López, Juan DavidRESUMEN: La empresa Mimmosa Beauty Bar debe optimizar sus tiempos a la hora de producir sus champús personalizados, para ello buscan que la parte del dispensado de extractos se realice de manera automática de modo que disminuyan sus tiempos en esta tarea. Para ello se realiza una máquina la cual por medio de diferentes elementos tanto mecánicos como eléctricos, se ensamblen entre ellos y se realice un sistema autónomo con su instrumentación, lazos de control y verificación de la eficiencia del sistema para así poder brindar una solución óptima a la problemática. Para la implementación, Mimossa Beauty Bar debe ingresar la fórmula del cliente a la máquina por medio de su interfaz de usuario para que así la máquina pueda empezar a ejecutar su tarea la cual es llevar la botella de champú a sus dos posiciones, cada una con su extracto o de avocado o de arroz, de esta manera permite que el sistema diferencie cuál de los dos extractos es en el que debe posicionarse. Para ello se separa en dos secciones vitales el sistema, primero en la parte de dispensado del sistema consta con un cambia vías unido a más elementos mecánicos lo cual permite que este pase de ser un elemento manual a uno automático, y el otro es el posicionamiento del champú el cual será controlado por medio de un motor DC de modo que lleve el soporte donde reposa el envase de champú hasta la posición deseada.