Examinando por Materia "Gesture recognition"
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Publicación Acceso abierto Modelo de aprendizaje automático para la detección de gestos de la mano a partir de señales de electromiografía de superficie(Universidad EIA, 2025) Montoya Ortega, Santiago; Quintero Zea, AndrésRESUMEN: En este proyecto de grado se desarrolló un modelo de aprendizaje automático (ML) para la detección de gestos de la mano a partir de señales de electromiografía de superficie (sEMG) con potencial uso en tecnologías de apoyo. Las ayudas asistenciales disponibles para personas con amputaciones o traumas en miembros superiores suelen ser poco efectivas debido a la falta de estrategias de control avanzadas. Con el objetivo de aportar una solución a este problema, se utilizó una base de datos de sEMG de acceso abierto como fuente secundaria de información. El proyecto incluyó la extracción de características relevantes para la identificación de gestos manuales, utilizando herramientas y bibliotecas en Python. Posteriormente, se seleccionaron cinco modelos distintos de aprendizaje automático, para los cuales se diseñó y aplicó un protocolo de entrenamiento individual. El modelo con mejor desempeño fue optimizado mediante ajuste de hiperparámetros. Finalmente, se realizó una comparación de los resultados obtenidos con otros modelos reportados en la literatura científica. Como resultado, el modelo con mejor desempeño exhibió una exactitud superior al 98 % y precisión superior al 98 %.