Examinando por Materia "Microcontrolador"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño y construcción de un monitor de signos vitales para el registro y visualización de electrocardiografía, presión arterial, temperatura y pulso.
    (Universidad EIA, 2007) Herrera Velásquez, Alejandro; Jaramillo Morales, Roberto Mario; Ramírez Giraldo, Juan Carlos
    En el siguiente documento se muestra el diseño y la construcción de un monitor de signos vitales, el cual medirá electrocardiografía con 3 derivaciones, presión arterial de manera no invasiva, temperatura y pulso. Se definen como condiciones iniciales para el dispositivo que los transductores escogidos para el sistema tengan un rango de trabajo y resolución que abarquen el rango fisiológico de cada una de las variables, así mismo, se debe asegurar la integración correcta de cada una de las partes del sistema y se debe contar con una herramienta para la visualización de los registros. Se muestran los transductores seleccionados para cada una de las señales, así como los circuitos de adquisición y de acondicionamiento para cada una de ellas. Como herramienta de visualización se escogió una aplicación para PC desarrollada en LabView®, de esta manera se muestra el diseño y la implementación de la conversión análoga digital de cada una de las señales, así como la configuración de la comunicación por puerto serial. En el aplicativo desarrollado en PC se utiliza las maquinas de estado finito para desarrollar toda la lógica de la toma de las mediciones. El sistema logra registrar las señales en los rangos deseados para cada una de ellas. El protocolo de envío y recepción de datos implementado disminuyo los posibles errores generados por el desfase de los destinos. Cabe destacar que las maquinas de estados finitos probaron ser una herramienta adecuada para aplicaciones como esta en la que se necesita la ejecución de tareas simultaneas.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Dispositivo seguidor de punto máximo de potencia (SPMP) para paneles solares fotovoltaicos
    (Universidad EIA, 2019) Agudelo García, Mateo; Jaramillo Mesa, José Darío
    En las energías renovables se encuentran problemas en su mayoría asociados a la potencia eléctrica, para este caso se basa en la energía solar fotovoltaica. Por tal motivo se piensa llegar a buscar las partes asociadas a la potencia de este, entonces para mejorar la extracción de potencia del panel solar. Actualmente se desarrollan cierto tipo de dispositivos electrónicos que, basados en potencia, exigen al panel la máxima potencia eléctrica posible, por tal motivo se ha buscado llegar a investigar en el tema. Se eligió entre las clasificaciones asociadas, el MPPT ya que este presenta mejores valores frente al PWM. Para este caso se desarrollará el MPPT, para un panel solar que es propiedad de la EIA, y entender los mejores valores asociados al panel. Por tal motivo se realizará un dispositivo, el cual se busca que sea económico y que tenga poca carga computacional, puesto que, los desarrollos actuales son muy cargados computacionalmente o son realizados por medio de la implementación de IA. Entonces por medio del aprendizaje adquirido en el semillero de Energías Alternativas y Procesos Eco-Eficientes, se pensó el desarrollo del dispositivo. Para el desarrollo de este trabajo de grado, se utilizará la metodología de Ulrich & Eppinger, este tema será mencionado en su respectivo numeral.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Electrocardiógrafo bipolar portátil basado en FPGA
    (Universidad EIA, 2011) Naranjo Cardozo, Juan Fernando; Torres, Robinson
    Se diseñó y desarrolló es un electrocardiógrafo portátil el cual consta de tres etapas fundamentales. En primer lugar se adquieren señales sobre la superficie corporal provenientes de los potenciales eléctricos del corazón y a su vez son manipuladas mediantes un sistema análogo de procesamiento por medio de filtros, amplificadores, un sumador, técnicas de reducción de ruido y un sistema de aislamiento. Luego por medio de una FPGA (Field Programmable Gate Array) se configura un amplificador programable con fines de acondicionamiento y un conversor análogo-digital que envía a la misma FPGA los datos de las señales adquiridas, en formato digital, y posteriormente sean procesadas por ella. Finalmente se emplea un micro-controlador como interfaz para el envío de la información a una LCD gráfica en donde va a estar desplegada la señal electrocardiográfica y la variable más importante que es la frecuencia cardiaca. Para La comunicación entre el microcontrolador y la FPGA se usó un sistema de comunicación serial.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Implementación del middleware ROS2 como sistema de operación del robot SCARA de la Universidad EIA
    (Universidad EIA, 2024) Oliveros Morales, Carlos Alberto; Rozo Osorio, David
    RESUMEN: El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de operación basado en ROS2 (Robot Operating System 2) para el robot SCARA de la universidad EIA, con el cual se busca implementar una interfaz que permita a estudiantes y maestros operar dicho robot utilizando lenguajes de programación de alto nivel, como lo es Python. Se incluye la investigación y experimentación con tecnologías basadas en ROS2, con el fin de alcanzar una interfaz que permita al usuario operar al robot de forma amigable, es decir, que le permita posicionar al robot según parámetros específicos. Los resultados muestran una interfaz capaz de controlar la cinemática inversa y directa del robot, a partir de parámetros ingresados por el usuario.
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    Prototipo a escala de sistema para el conteo de sacos de polipropileno: caso Grupo Excala
    (Universidad EIA, 2023) González Ramírez, Felipe; Riascos Pabón, Adrián; Acevedo González, Georffrey
    RESUMEN: el Grupo Excala, conocido antiguamente como la Compañía de Empaques, se destaca como una empresa líder en la transformación de fibras naturales y resinas plásticas, brindando soluciones innovadoras en los sectores de construcción, biosoluciones y agricultura. Su reputación en el campo de los empaques la sitúa como una de las más destacadas en la ciudad de Medellín, gracias a su amplia gama de materiales especializados y acabados de alta calidad utilizados en la fabricación de sus productos finales, lo que les permite satisfacer las necesidades específicas de sus clientes. Dentro de la variedad de productos que ofrecen, los sacos de polipropileno son uno de los principales. Estos sacos, una vez completado su proceso de fabricación, deben ser contados y empaquetados de acuerdo con su referencia antes de ser enviados. Por tanto, el propósito de este proyecto de tesis es desarrollar un prototipo de contador semiautomático de sacos de polipropileno, con el fin de optimizar y agilizar dicho proceso de conteo.