Examinando por Materia "Microcontroller"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Dispositivo seguidor de punto máximo de potencia (SPMP) para paneles solares fotovoltaicos
    (Universidad EIA, 2019) Agudelo García, Mateo; Jaramillo Mesa, José Darío
    En las energías renovables se encuentran problemas en su mayoría asociados a la potencia eléctrica, para este caso se basa en la energía solar fotovoltaica. Por tal motivo se piensa llegar a buscar las partes asociadas a la potencia de este, entonces para mejorar la extracción de potencia del panel solar. Actualmente se desarrollan cierto tipo de dispositivos electrónicos que, basados en potencia, exigen al panel la máxima potencia eléctrica posible, por tal motivo se ha buscado llegar a investigar en el tema. Se eligió entre las clasificaciones asociadas, el MPPT ya que este presenta mejores valores frente al PWM. Para este caso se desarrollará el MPPT, para un panel solar que es propiedad de la EIA, y entender los mejores valores asociados al panel. Por tal motivo se realizará un dispositivo, el cual se busca que sea económico y que tenga poca carga computacional, puesto que, los desarrollos actuales son muy cargados computacionalmente o son realizados por medio de la implementación de IA. Entonces por medio del aprendizaje adquirido en el semillero de Energías Alternativas y Procesos Eco-Eficientes, se pensó el desarrollo del dispositivo. Para el desarrollo de este trabajo de grado, se utilizará la metodología de Ulrich & Eppinger, este tema será mencionado en su respectivo numeral.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Implementación del middleware ROS2 como sistema de operación del robot SCARA de la Universidad EIA
    (Universidad EIA, 2024) Oliveros Morales, Carlos Alberto; Rozo Osorio, David
    RESUMEN: El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de operación basado en ROS2 (Robot Operating System 2) para el robot SCARA de la universidad EIA, con el cual se busca implementar una interfaz que permita a estudiantes y maestros operar dicho robot utilizando lenguajes de programación de alto nivel, como lo es Python. Se incluye la investigación y experimentación con tecnologías basadas en ROS2, con el fin de alcanzar una interfaz que permita al usuario operar al robot de forma amigable, es decir, que le permita posicionar al robot según parámetros específicos. Los resultados muestran una interfaz capaz de controlar la cinemática inversa y directa del robot, a partir de parámetros ingresados por el usuario.