Examinando por Materia "Morfología"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de un prototipo de actuador tipo suave neumático
    (Universidad EIA, 2022) Martínez Rendón, Sara; Tejada Orjuela, Juan Camilo
    RESUMEN: La robótica suave es un subcampo de la robótica con mucho por explorar, tanto en aplicaciones, como en la misma fabricación a partir de la exploración de materiales y morfologías que puedan ser exitosamente utilizados. Adicionalmente,cada día se innova buscando el desarrollo de modelos matemáticos para los diferentes tipos de actuadores en el campo. Este trabajo académico documenta el proceso adelantado para el desarrollo de un actuador suave regido por la metodología de diseño de Karl T. Ulrich. Con claridad se logran identificar en el documento cada una de las etapas de desarrollo del proyecto para la fabricación del actuador, desde algunas ubicaciones conceptuales, y la descripción detallada de todo lo relacionado con la selección de la morfología, los materiales requeridos y el diseño del modelo matemático para la identificación y control del sistema.
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    ÍtemAcceso abierto
    Restauración de miembros superiores conservados en formol por medio de plastinación
    (2024-09) Jiménez Mejía, Ricardo de Jesús; Barrientos, A.; Ramírez, A.; Vélez, N.
    En Colombia, la disponibilidad de cadáveres y especímenes anatómicos humanos para fines académicos está limitada por la normativa nacional respecto al manejo y la disposición final de los cuerpos. Esta restricción ha impulsado el uso de tecnologías alternativas como programas de reconstrucción de imágenes diagnósticas y modelos sintéticos, que a menudo carecen de la precisión necesaria para la práctica clínica. En ciertos casos, algunas de las escuelas de medicina que cuentan con salas de anfiteatro y morgues preservan cadáveres con formaldehído, material que se deteriora con el tiempo y uso, llevando a la necesidad de desechar algunas piezas. Teniendo en cuenta esto, se plantea la necesidad de buscar alternativas modernas de preservación que mejoren la durabilidad sin sacrificar el detalle anatómico. Una solución innovadora es la plastinación, desarrollada por el Dr. Gunther Von Hagens, que reemplaza líquidos y grasas corporales por resinas sintéticas o siliconas, preservando los detalles anatómicos de manera duradera. Esta técnica implica fijación, deshidratación con acetona, impregnación con silicona y secado. Ha revolucionado el estudio de la anatomía y funciona como alternativa a las tecnologías utilizadas para este sujeto de estudio. Esta investigación tiene como objetivo restaurar dos especímenes anatómicos del Laboratorio de Morfología de la Facultad de Medicina de la Universidad de Antioquia destinados a la incineración por su alto grado de deterioro. Los especímenes, correspondientes a cortes de antebrazo y mano derecho e izquierdo, han sido conservados en formol por tiempo desconocido. El proceso de restauración incluye la identificación de componentes anatómicos, la reparación de estructuras desgarradas y la aplicación de la técnica de plastinación con silicona S10. El proceso que se ha realizado con los especímenes hasta el momento comenzó con la sumersión de estos en agua corriente durante seis semanas para disminuir la concentración de formol y rehidratar las piezas. Posteriormente se realizó limpieza, eliminación de tejido adiposo sobrante y tejido conectivo circundante, y se individualizaron las estructuras a preservar. Después se realizaron reparaciones, se hicieron utilizando suturas y fragmentos de fascia lata de otro cadáver para reconstruir vasos sanguíneos, nervios, fibras musculares, ligamentos y el retináculo flexor. Finalmente, a partir de la semana siete, se inició el proceso de deshidratación según la técnica de plastinación implementada en la Universidad de Antioquia. En conclusión, este estudio no solo pretende restaurar y preservar estos especímenes para la docencia y exhibición, sino también contribuir con una descripción detallada del proceso para futuras investigaciones en la restauración de material biológico deteriorado, presentando la plastinación como un método viable y efectivo para la recuperación de piezas anatómicas valiosas en la educación médica.