Examinando por Materia "Prótesis"

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    Codo robótico de un grado de libertad para integrarse a prótesis mioeléctrica de miembro superior
    (Universidad EIA, 2021) Salazar Ramírez, Laura; Torres Villa, Róbinson Alberto
    RESUMEN: A lo largo de la vida, las personas pueden enfrentarse ante la situación de la amputación de fragmentos de sus miembros superiores debido especialmente a actividades laborales de alto riesgo (Bizama, Lavandero, Leiva, Cofre, & Neira, 2010). Es por esto, que surge la necesidad de crear una alternativa adicional, a las que el mercado ya ofrece, para ayudar a la solución de esta problemática. Como alternativa al problema, en este trabajo se expone el diseño, construcción y evaluación de una prótesis de codo robótico para luego ser integrada a una prótesis mioeléctrica de mano de la empresa Prótesis Avanzadas. Después de la evaluación de diferentes conceptos, se seleccionó uno en el que se destacan los siguientes componentes: hacer uso de sinfín corona como mecanismo de transmisión de potencia debido a que es auto bloqueante, motorreductor por su relación costo/beneficio en cuanto al torque que tienen, impresión 3D para imprimir toda la estructura de la prótesis, sensor de electromiografía construido por la empresa para el accionamiento de la prótesis, y un encoder (sensor de posición) para lograr un control realimentado. También, tras evaluar diferentes controladores para el control de velocidad del sistema, se escogió el control PI (Proporcional, Integral) dado que obtuvo los mejores resultados en base a las métricas de evaluación. Finalmente, el resultado logrado fue una prótesis accionada por un solo músculo, el bíceps (pero también es posible con el tríceps), que cuando recibe un pulso corto, el antebrazo sube, y un pulso largo, el antebrazo baja, y para detener el movimiento subiendo o bajando, se debe contraer el músculo para crear un pulso muy corto. Además, es una prótesis a la que se le puede variar la velocidad al motor y el control es para que cuando se le pongan cargas adicionales, la velocidad se mantenga.
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    Diseño de socket para prótesis de miembro inferior transfemoral en material compuesto tipo sándwich con núcleo honeycomb de cartón
    (Universidad EIA, 2018) Urango Giraldo, Juan Jose; Restrepo Montoya, José William
    El presente trabajo de grado documenta el proceso de diseño conceptual y de detalle para un socket de prótesis de miembro inferior transfemoral en material compuesto tipo sándwich con núcleo honeycomb de cartón y su respectivo protocolo de fabricación, con el fin de determinar si el material compuesto satisface los requerimientos mecánicos y funcionales para ser utilizado en la fabricación de sockets de prótesis de miembro inferior. En la etapa de diseño conceptual se han obtenido los parámetros básicos de diseño y criterios de selección de concepto mediante una revisión bibliográfica y entrevistas a varias ortopedias de la ciudad como la fundación mahavir kamina, Ortopraxis y Cenop. Además, contiene la preselección de una serie de materiales y procesos de fabricación para sockets los cuales basándose en sus características se eligió el material más conveniente y se caracterizó junto al núcleo honeycomb de cartón a través de ensayos de laboratorio normalizados para obtener sus propiedades mecánicas más relevantes y con estas alimentar el software CAD donde se modelo y valido el diseño propuesto. En el presente trabajo también se documenta la forma en que se escogió el adhesivo más apropiado para establecer la unión entre los materiales que componen la estructura tipo sándwich y se propone un sistema de suspensión y colocación del elemento protésico. El resultado de las simulaciones realizadas demostró que el socket diseñado es capaz de transmitir de manera adecuada los esfuerzos a través de su geometría por lo tanto se planteó dentro del trabajo de grado un protocolo de fabricación con precios aproximados de lo que costaría fabricar un elemento protésico para su posterior fabricación.
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    Diseño de un Plan de Negocios para un Centro de Ingeniería y Tecnología de Rehabilitación para la Ciudad de Medellín
    (Universidad EIA, 2008) Sánchez Aldana, Natalia; Villa Bedoya, Juliana
    La discapacidad es una condición social, económica y ambiental que afecta una gran cantidad de personas en la sociedad de hoy en día, particularmente a nivel de Colombia. La falta de garantías que se le brinda a esta población y los limitados recursos tecnológicos a los que tienen acceso estas personas ha impulsado la idea de desarrollar un Centro de Ingeniería y Tecnología de Rehabilitación creado a partir del convenio Escuela de Ingeniería de Antioquia- Universidad CES y el programa de Ingeniería Biomédica, cuyo principal objetivo es la prestación de servicios en las áreas de Prótesis, órtesis, Tecnología Asistida y Análisis de Movimiento y Sistemas Diagnósticos, que se diferencian de la competencia en la tecnología de última generación utilizada en la fabricación de los productos y la implementación de los servicios, el uso de la investigación como método para medir la efectividad de los tratamientos, los costos menores a los de la competencia y un seguimiento continuo del paciente y su condición, todo lo anterior realizado por un equipo multidisciplinario de gran calidad humana. Con el fin de determinar la viabilidad de dicho proyecto, se procedió a la realización de un plan de negocios fundamentado en un análisis del mercado y un análisis de la competencia que determinaron la participación del Centro en el Mercado y el tipo de servicios que requiere este sector de la población y que está en condiciones de adquirir, ya sea de manera directa o a través de la entidad aseguradora a la cual se encuentre afiliada. A partir de estos resultados, se realizó un análisis técnico para determinar la operación del negocio y determinar la capacidad instalada de este, seguido de un análisis administrativo enfocado a determinar la estructura organizacional del Centro y las estrategias que este debe seguir para lograr continuidad y crecimiento. La viabilidad financiera del proyecto se determinó a partir de un estudio de costos y un análisis económico cuyos resultados se valoraron en la evaluación final del proyecto. De esta manera, se concluyó la aplicabilidad y rentabilidad de una institución de este tipo, la cual puede aportar a la sociedad no solo al brindar herramientas para la reintegración de la población en situación de discapacidad, sino también en la producción científica que allí se puede generar y cuyos resultados pueden brindar herramientas para la modificación y mejora de diferentes tratamientos.
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    Dispositivo de sujeción de herramientas para personas con discapacidad de miembro superior
    (Universidad EIA, 2013) Suanca Restrepo, Daniela; Vásquez Hincapié, Ana Isabel; Montoya Góez, Yesid
    El siguiente trabajo propone la creación de un dispositivo de sujeción para personas con amputación bilateral de miembro superior, el cual busca mejorar su calidad de vida permitiéndoles desempeñar actividades de la vida diaria como comer, realizarse aseo personal y manipular herramientas de estudio de una forma independiente.
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    Mejoramiento de planta de producción de prótesis y ortesis del comité regional de rehabilitación de Antioquia.
    (Universidad EIA, 2002) Arango Gaviria, Fernando; Perez Ortega, David; Velásquez Naranjo, Álvaro Fernando; Gómez, Juan Guillermo
    RESUMEN A lo largo de nuestra vida se nos presentaran muchas oportunidades de trabajar para otras personas, pero no de la manera que se realiza en esta metodología empleada para este trabajo de grado, el trabajo social, el cual se desarrolla como una forma gratuita de colaboración de aquellas personas que se podría decir ya tiene una formación profesional completa. Es por este motivo que el trabajo que desarrollamos en EL COMITÉ REGIONAL DE REHABILITACIÓN DE ANTIOQUIA EN EL TALLER DE APARATOS ORTOPÉDICOS (TAO), en el mejoramiento de su planta de producción es una muestra fehaciente de que esto se lleva a cabo con el mejor de los ánimos y la máxima disposición por parte de los alumnos de la universidad y esperamos que de todas a nivel nacional. El proyecto se dividió en varias etapas entre las cuales encontramos la recolección de información y el análisis de ésta, evaluación de posibles soluciones y por ultimo la presentación de las mas adecuadas, las cuales se espera que sean implantadas por las diferentes secciones del TAO. Se obtuvieron resultados teóricos y prácticos, como es el caso de la alternativa presentada para la fabricación de los moldes utilizados en el proceso productivo. Entre las diferentes recomendaciones que se le hace al TAO, cabe destacar, la importancia que tiene el manejo del tiempo de los empleados en el área productiva; instrucciones claras para los puestos de trabajo con el fin de evitar los accidentes laborales; control adecuado de los inventarios para disminuir el stock y el uso de diferentes materiales en los moldes con el propósito de aumentar su vida útil. Así mismo, se llego a la conclusión que no se recomienda un cambio en la distribución de planta a causa de los diferentes flujos de proceso, la diversidad de referencias manejadas y el reducido tamaño de las instalaciones.
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    Pie protésico caso: MAHAVIR KMINA
    (Universidad EIA, 2014) López Baena, Jennifer; Bedoya Bedoya, Laura; Tobón Naranjo, John Jairo
    En este trabajo final se presenta el diseño de concepto de un prototipo de prótesis de pie para personas que han perdido sus extremidades inferiores. Se hizo una recopilación de información proveniente de entrevistas a profesionales en el tema y de revisión de la literatura. A partir de las necesidades encontradas, se generó una lista de medidas y se establecieron las especificaciones del dispositivo. Al desarticular el problema en funciones y subfunciones, se propusieron diferentes alternativas para cada uno de los conceptos generados. Finalmente, fue seleccionado, el concepto cuyas alternativas de solución eran adecuadas para el cumplimiento del objetivo.
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    Propuesta de una metodología para la fabricación de prótesis para miembro inferior BK (por debajo de rodilla)
    (Universidad EIA, 2019, 2019) Vásquez Giraldo, Esteban
    Durante el censo de 2005 se encontró que en Colombia hay aproximadamente 780.000 personas que sufren de una discapacidad que afecta su capacidad de desplazarse de manera independiente, debido a la pérdida del miembro inferior por diferentes causas. Debido a limitaciones económicas, no es fácil para la población vulnerable acceder a una de estas prótesis, por ello corporaciones como Fundacion Mahavir-Kmina fabrican prótesis de muy bajo costo para ser donadas. Pese a que los productos de la Fundación son útiles para enfrentar la invalidez de personas discapacitadas de miembro inferior, estas presentan fallas mecánicas debido a los materiales y los procesos empleados durante su fabricación. Los reprocesos generados por producto no conforme y por fallas en productos terminados dentro de su vida útil, genera pérdidas significativas a la Fundación. En este trabajo de grado se plantea la propuesta de una metodología para la fabricación de prótesis para miembro inferior, que disminuya el retorno por fallas mecánicas disminuyendo costos y mejorando la calidad de vida de las personas. La propuesta es evaluada a la luz de su viabilidad en planta con los operarios de la Fundación, y se descarta debido a la deformación incontrolada del material usado. No obstante, el concepto de solución propuesto y el prototipo construido para procesar las prótesis resultan prometedores.
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    Propuesta para el rediseño del sistema pie-pilón para la corporación Mahavir-Kmina
    (Universidad EIA, 2018) Gallego Vanegas, Valentina; Montoya Goez, Yesid
    En Colombia habitan unas 754 000 personas con movilidad reducida, y un alto porcentaje de ellas debido a la falta de un miembro inferior por lo que requieren de una prótesis para que puedan tener una vida digna y ser independientes. La corporación Mahavir-Kmina es una organización que brinda gratuitamente prótesis a las personas que por su situación económica no pueden acceder a ellas. La vida útil de estas es aproximadamente de 36 meses según los registros de la corporación, pero en ocasiones presentan fallas durante el proceso de manufactura o al corto tiempo de uso, lo que genera costos de reproceso y en ocasiones la imposibilidad de que el beneficiario vuelva a obtener una prótesis debido a sus condiciones económicas propias. Por esto se quiere proponer un diseño haciendo uso de una metodología de diseño de producto, donde a partir del análisis de las causas de falla pueda prolongar la vida útil de la prótesis por ende disminuya los costos del reproceso brindando la oportunidad a un mayor numero de personas a acceder a una prótesis de miembro inferior.
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    Prótesis de mano activa basada en robótica suave
    (Universidad EIA, 2020) Toro Ossaba, Alejandro; Jaramillo Tigreros, Juan Jose; Tejada Orjuela, Juan Camilo; Jiménez Gómez, Sebastián
    RESUMEN: Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano activa basada en robótica suave. Inicialmente se destaca la relevancia y pertinencia de esta investigación, se presenta el objetivo general, los objetivos específicos y la metodología implementada para el desarrollo de los mismos. Posteriormente, se hace una contextualización al tema de investigación por medio de un marco de referencia en donde son explicados conceptos claves que fueron de utilidad a lo largo del desarrollo del trabajo. Luego de esto, se presenta todo el desarrollo y resultados del trabajo, iniciando con una investigación preliminar que permitió la identificación de diferentes tecnologías basadas en robótica suave, seguido del diseño de concepto y selección de concepto; seguido de esto, se presentó todo el diseño de detalle, en donde se expone el desarrollo de una manilla de bajo costo y código abierto para la adquisición de señales electromiográficas; el desarrollo de un modelo neuronal basado en redes neuronales recurrentes para el reconocimiento de gestos por medio de las señales electromiográficas; el desarrollo del circuito de control y potencia de la prótesis; la selección de materiales de fabricación, el proceso de fabricación y la evaluación de la prótesis mediante el análisis de movimientos. Por último, se concluye la relevancia de la robótica suave en sistemas protésicos debido a su capacidad para imitar la naturaleza, también la obtención de resultados satisfactorios en el desarrollo de un primer prototipo que abre las puertas a un desarrollo escalable y de mayores prestaciones; también se discute el trabajo futuro que se realizara con base a esta investigación.
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    Prótesis de miembro superior derecho para usuario de CrossFit
    (Universidad EIA, 2015) Rivera Olarte, Carolina; Velásquez Gómez, Juliana
    El miembro superior conforma una unidad que faculta a la mano para alcanzar cualquier punto del espacio y efectuar sus funciones motoras y sensitivas. Cuando se sufre una amputación de miembro superior se afectan el desarrollo de actividades de la vida diaria como la alimentación, higiene personal, escritura, entre otras. (Comín, y otros, 1998) Existen algunas personas que a pesar de tener una discapacidad, que en algunos casos practican deportes de alto rendimiento como el CrossFit. Éste es un entrenamiento de acondicionamiento físico que combina la halterofilia atletismo y gimnasia. El Olympic Fitness (Oly-fit) es la capacidad de realizar levantamiento olímpico dentro de las rutinas de CrossFit. (CrossFit Eau Claire, 2015) Surge la necesidad de diseñar y fabricar el prototipo de un dispositivo que permita a personas con discapacidad de miembro superar practicar el levantamiento olímpico. Éste debe ser capaz de sujetar, transportar y soportar las cargas de la barra de halterofilia de forma segura, que no represente ningún tipo de riesgo para el usuario. Las solicitaciones son calculadas a partir del análisis del movimiento Oly-fit. El diseño sigue la metodología de Ulrich-Eppinger. Se realiza análisis de elementos finitos (FEA) para simular las condiciones en las que trabajaría el prototipo. Los materiales que constituyen este prototipo de prótesis son aluminio, acero y fibra de vidrio. Se consiguió construir un prototipo de prótesis para la práctica de Oly-fit de CrossFit, que alcanzó a satisfacer la mayoría de sus funciones. Existen detalles por mejorar, pero la idea general del diseño no presentó ningún inconveniente.
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    Prototipo de prótesis de miembro superior para actividades de acondicionamiento físico
    (Universidad EIA, 2022) Pino Rodriguez, Valentina; Velásquez Gómez, Juliana
    RESUMEN: Según el Comité Paralímpico Colombiano, se tiene información de que las personas en situación de discapacidad tienen una mayor inclusión en el ámbito deportivo, no obstante, siguen siendo frecuentes las barreras sociales y físicas para esta población, teniendo un mayor impacto en su vida diaria. Con relación a lo anterior mencionado, es claro que el acceso y la participación de las personas con amputación de miembro superior sigue siendo insuficiente, ya que deben contar con los recursos necesarios para tener una prótesis adaptada a la modalidad deportiva que desean realizar y, por ende, al acondicionamiento físico que por obligación deben realizar para mayor rendimiento en el deporte (Guarneros, 2018). Para las personas en situación de discapacidad, las barreras pueden ser más frecuentes y tener un mayor impacto en su vida diaria, entre ellas está la barrera social y física, las cuales pueden ser observadas en el ámbito deportivo, no obstante, dado a la formación del Comité Paralímpico Colombiano hay una mayor inclusión de esta población en el ámbito deportivo. En este trabajo se desarrolló un prototipo de prótesis para actividades de acondicionamiento físico para personas con amputación de miembro superior, el cual busca permitirles desempeñar de forma más versátil una mayor cantidad de actividades, ya sea por querer llevar una vida sana o mejorar sus capacidades físicas para la realización de un deporte. El proyecto se basó en la metodología de diseño de producto de Urlich, Eppinguer, Cross y la propuesta del proyecto de investigación “Metodología para el diseño de prótesis personalizadas con aplicaciones no convencionales”; adquiriendo a partir de estos los conceptos de solución. Además, se utilizaron herramientas ofimáticas como Fusión 360 (Siemens, Múnich, Alemania), para el diseño de detalle y el análisis de elemento finitos (FEA), para obtener el diseño de cada uno de los componentes de la prótesis con sus respectivos materiales, planos, entre otros aspectos.