Examinando por Materia "Programación Remota"

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    Desarrollo de una estrategia de integración que permita la configuración remota de rutinas aplicables a la industria en el robot colaborativo Baxter, mediante reconocimiento de voz y basándose en la herramienta de programación Baxter Assistant y servidores en la nube.
    (Universidad EIA, 2022) Mejía Villamil, Melissa; Berruecos Roldán, Juan Pablo; Tejada Orjuela, Juan Camilo
    RESUMEN: Desde hace más de 30 años, el ser humano comenzó a implementar sistemas robóticos dentro de las labores que se realizan en la industria, buscando facilitar el trabajo de operarios e incrementar su productividad (Robotnik, 2021). En un ritmo acelerado de cambio, en donde el mundo presenta necesidades nuevas a pasos agigantados, nacen los robots industriales y, posteriormente, los colaborativos como una forma de integrar el trabajo humano y de las máquinas; y después, la idea de tener acceso a ellos desde cualquier parte del mundo pues la actualidad ha demostrado que es posible realizar tareas complejas sin necesidad de desplazarse de un lugar a otro. En el presente documento, se encuentra consignada la evidencia referente al planteamiento del proyecto sobre desarrollo de una estrategia de integración para la comunicación de servidores de nube en la programación remota para el cobot Baxter; mediante el uso de Baxter Assitant; con el fin de dar respuestas a interrogantes sobre flexibilidad en las posibilidades de programación y problemáticas actuales surgidas de la contingencia del COVID 19. Se hace una ampliación sobre el contexto del problema y los planteamientos iniciales de objetivos a alcanzar con el proyecto. Además, se expone un recorrido por el estado del arte de la tecnología, con el fin de identificar trabajos que fueran afines al planteamiento inicial. De igual forma, se realiza el desarrollo de prototipos, acogiéndose a la metodología de Diéter, con el fin de exponer una estrategia adecuada de integración de tecnologías que permitan la programación del cobot de forma remota; obteniendo como resultado una aplicación web que contuviera todos los elementos necesarios como la transmisión del entorno del cobot por medio de video, la utilización de un módulo de reconocimiento de voz y la aplicación del desarrollo de Baxter Assistant.