Examinando por Materia "Raspberry Pi"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de un sistema de riego automatizado por goteo integrado con iot: enfoque en la regulación eficiente de humedad para jardines interiores y exteriores
    (Universidad EIA, 2024) Ortiz Paladinez, Elian Enrique; Piza Gonzalez, María Camila; Cock Ramírez , Jorge Andrés
    RESUMEN: Este proyecto presenta el diseño e implementación de un sistema de riego automatizado utilizando control difuso (fuzzy control) para optimizar el consumo de agua en plantas ornamentales tanto en ambientes exteriores como interiores. La arquitectura del sistema incluye sensores de humedad y temperatura, un controlador ESP32 para la gestión de datos y una Raspberry Pi que actúa como servidor y centraliza la configuración del sistema a través de una interfaz gráfica accesible al usuario. Para el control del riego, se compararon dos enfoques: un sistema tradicional ON/OFF y un sistema fuzzy control, este último ajustando la apertura de las válvulas mediante modulación PWM (ancho de pulso), lo que permite un control gradual del riego en función de las condiciones ambientales. Durante dos semanas de pruebas, se monitorizó el comportamiento del sistema en ambas configuraciones, evidenciando que el fuzzy control logró mantener la humedad del suelo dentro de los rangos establecidos con mayor estabilidad, adaptándose eficientemente a variaciones de temperatura y a eventos de lluvia en el ambiente exterior. Los resultados muestran que el consumo de agua en cinco días se redujo en un 55% en el exterior y en un 48% en el interior al emplear el fuzzy control en lugar del sistema ON/OFF. Esto confirma que el fuzzy control, al regular el riego según las necesidades precisas de humedad del suelo, optimiza el uso del agua, haciendo el sistema ideal para aplicaciones en las que la eficiencia hídrica es prioritaria. Este proyecto no solo demuestra la viabilidad de los sistemas de control inteligente en riego automatizado, sino que también subraya la importancia de un manejo eficiente de recursos en un contexto donde la sostenibilidad es cada vez más relevante. La metodología propuesta ofrece una solución adaptable y precisa, que responde a las variaciones ambientales y garantiza un ahorro de agua considerable, posicionándose como una herramienta útil para la agricultura y jardinería en ambientes controlados.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de Una Interfaz Autónoma de Interpretación de Comandos Implementada a una Plataforma Robótica.
    (Universidad EIA, 2016) Gálvez Serna, Julián Andrés
    Se desarrolla una propuesta de interfaz que permita al usuario manipular una plataforma robótica de una manera más amigable y natural, en el proceso se determinan los criterios de selección para elegir una plataforma que aloje el software de la interfaz, esta plataforma será montada en una estructura robótica cualquiera. Para cumplir con un hardware general, tiene al menos 2 tipos diferentes de dispositivos controlables (como sensores y actuadores) y se puede desplazar sobre un terreno plano, en esta se desarrolla un driver, que se comunicara con la interfaz, para informarle al usuario su disponibilidad, además de que le permite a la interfaz tomar acciones sobre estos dispositivos en base a los deseos que el usuario le indique a la interfaz, también se desarrolló un módulo más simple para el encendido y apagado de una lámpara, el cual usa un relé para entregarle o no energía, este módulo permite ver de forma simplificada como es el proceso para definir el driver de un módulo.
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    PublicaciónSólo datos
    Sistema de Geolocalización de Vehículos a través de la red GSM/GPRS y tecnología Arduino
    (Fondo Editorial EIA - Universidad EIA, 2019-01-20) Sepulveda Mora, Sergio Basilio; Castro Correa, Jhon Alejandro; Medina Delgado, Byron; Guevara Ibarra, Dinael; Lopez Bustamente, Oriana Alexandra
    Para localizar y guardar datos del posicionamiento geográfico de vehículos en tiempo real, se diseñó un sistema de geolocalización compuesto de dos elementos: un prototipo para el envío de coordenadas usando tecnología GPRS y un servidor web para la recepción y almacenamiento de la información recibida desde un GPS. Se utilizó el sistema embebido Raspberry Pi 3, configurado como servidor web HTTP bajo Apache 2.4, integrando PHP y MySQL. Se definió una IP estática local por medio de DHCP para establecer la comunicación del servidor con Internet. El hardware utilizado para enviar los datos corresponde a una tarjeta Arduino UNO; un módulo GPRS, programado mediante comandos AT y un GPS, cuya trama de datos $GPRMC corresponde al estándar NMEA. Los resultados obtenidos muestran una diferencia promedio de 6.50 m entre los datos de ubicación geográfica del dispositivo frente a los valores obtenidos mediante la geolocalización por HTML5; asimismo, se confirmó que el consumo diario del sistema es de 367.97 kB. Finalmente, a través de la puesta en marcha del prototipo se comprobó la precisión del dispositivo en comparación a otras alternativas de geolocalización, así como la viabilidad del uso de datos por medio de SIM card a través del protocolo GPRS.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Supervisión De Un Hogar Digital a Bajo Costo Mediante la Integración de la Domotica y el Internet de las Cosas por Medio de una Aplicación Web
    (Universidad EIA, 2016) Aristizábal Mejía, Alejandro
    Este proyecto trata sobre la supervisión a bajo costo de un hogar digital. Se utilizó una Raspberry Pi como ordenador y eje central de comunicación para medir el consumo eléctrico y consumo de agua, y por medio de una aplicación web y tecnologías del internet de las cosas se subía esta información a la nube. El consumo de las dos variables (ver Ilustración 27 e Ilustración 28) se puede visualizar a través de la aplicación web (en este caso llamada Ubidots). Inicialmente se realizó la búsqueda de la información en bases de datos y se realizó el estado del arte, posteriormente se seleccionaron los sensores y todos los componentes adicionales necesarios para la implementación del proyecto, luego se llevó a cabo la interconexión de los componentes y la comunicación tanto entre ellos como con la web app, y por último se muestran y se analizan los resultados obtenidos en el desarrollo de pruebas para su funcionamiento.