Examinando por Materia "Red neuronal convolucional"
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Publicación Acceso abierto Sistema semiautomático para la clasificación, empaque en caja de exportación y monitoreo post-cosecha de hortensias(Universidad EIA, 2021) Baena Martínez, Juan Pablo; Góez Aguirre, Carlos Andrés; Rincón Gil, Edgar VirgilioRESUMEN: En este trabajo de grado se presenta el desarrollo de un prototipo de un sistema semiautomático para la post-cosecha de hortensias con el fin de aportar a la tecnificación de este sector. Las funciones en post-cosecha que cumple el prototipo son clasificación, empaque en caja de exportación y monitoreo de acuerdo con las necesidad de las floricultoras del Oriente Antioqueño. En el trabajo se describe el prototipado de un manipulador robótico de seis grados de libertad para cumplir con la tarea de empaque. Se describe un prototipo de sistema de clasificación de hortensias según su tipo para flores Select, Mini o Select Blue mediante la utilización de redes neuronales convolucionales con python, tensorflow y OpenCV. Se describe un protitpo de sistema de monitoreo de la salud de las flores por medio del cálculo del índice de vegetación NDVI, implementado en python y OpenCV. Finalmente se desarrolla un aplicativo gráfico para el control de la maquina, seguimiento del índice NDVI y visualización de estadísticas de la maquina.