Examinando por Materia "Robots"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de la plataforma Cloudbot para manipulación remota del robot 4R de la Universidad EIA basándose en aplicaciones con tecnología serverless.
    (Universidad EIA, 2022) Yepes Ruiz, Maria Camila; Tejada Orjuela, Juan Camilo
    ABSTRACT: The following work presents the design and construction of a web platform that allows remote interaction with a physical assembly that is part of the EIA University. It has the aim of improving learning methodologies and opening accessibility to more students to access the robotics spaces offered by the University. It provides an approach to the world of robotics from anywhere in the world. Different concepts are presented that allow meeting the requirements based on the analysis of the needs identified, throughout the development. It was based in the design proposals proposed in the book Engineering Desing by Dieter, George E. and SCHMIDT, Linda C with an adaptation to software development methodologies for the identification and fulfillment of user stories. As an axis for the selection of concepts, the use of serverless technologies is proposed, being one of the most popular today that allows the creation and execution of applications with better speed and lower costs, using a cloud provider such as AWS.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de sistema de robótica cooperativa empleando la plataforma de código abierto ros para el control de robots
    (Universidad EIA, 2022) Arias Muñoz, Eder Enrique; Rozo Osorio, David
    RESUMEN: En este proyecto se presenta el desarrollo de una propuesta para atacar la problemática que genera la necesidad de tener que realizar tareas en conjunto por varios agentes robóticos ya que los cobots o robots colaborativos no cuentan con buenas prestaciones para la realización de trabajos industriales pesados o medianamente pesados, se justifica atacar este problema u oportunidad de mejora ya que hoy en día la tendencia del mundo va hacia industrializar casi todos los procesos dentro de una fábrica, objetivo al que nos podríamos acercar si empleáramos diversos agentes robóticos que trabajan entre sí para lograr un objetivo común, por ello nace el objetivo de esta investigación que es el desarrollo de un sistema de robótica cooperativa basado en Robot Operating System (ROS), se pretende realizar este empleando distintas metodología de diseño de redes de nodos para que los robots estén conectados entre sí y metodologías de diseño de software para programar los robots de una manera ordenada para que puedan cumplir sus objetivos, donde se espera obtener e implementar un prototipo de trabajo cooperativo entre el robot SCARA y el TurtleBot2 de la Universidad EIA