Examinando por Materia "Ros"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Interfaz de programación visual para el robot Baxter
    (Universidad EIA, 2020) Jiménez Reyes, Luis Alejandro; Moreno Hincapié, Gustavo
    RESUMEN: En la actualidad el uso de los autómatas colaborativos se ha vuelto una actividad cotidiana y es muy frecuente encontrar que para su uso es necesario saber programar, el problema aparece con esta necesidad debido a que en muchos casos los usuarios no son expertos en los lenguajes usados (ROS entre ellos), lo que en la mayoría de estos ocasiona el desinterés de los usuarios, sea por la curva de aprendizaje tan amplia que deben recorrer o por la dificultad adicional que brindan algunos de los lenguajes propios de los robots que no son amigables con los usuarios. Este proyecto propone una alternativa amigable con los usuarios (nuevos y comunes), mediante una metodología de diagramas de bloques, drag and drop, desarrollada con una arquitectura abierta y usando el método scrum. Con la solución planteada el usuario puede programar funciones básicas de movimiento en el cobot baxter de forma intuitiva; En los experimentos realizados con diferentes usuarios se logró una aceptabilidad de uso, diseño y funcionalidad.