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Implementación del middleware ROS2 como sistema de operación del robot SCARA de la Universidad EIA

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dc.contributor.advisorRozo Osorio, David
dc.contributor.authorOliveros Morales, Carlos Alberto
dc.date.accessioned2025-01-24T13:04:36Z
dc.date.available2025-01-24T13:04:36Z
dc.date.issued2024
dc.description56 páginasspa
dc.description.abstractRESUMEN: El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de operación basado en ROS2 (Robot Operating System 2) para el robot SCARA de la universidad EIA, con el cual se busca implementar una interfaz que permita a estudiantes y maestros operar dicho robot utilizando lenguajes de programación de alto nivel, como lo es Python. Se incluye la investigación y experimentación con tecnologías basadas en ROS2, con el fin de alcanzar una interfaz que permita al usuario operar al robot de forma amigable, es decir, que le permita posicionar al robot según parámetros específicos. Los resultados muestran una interfaz capaz de controlar la cinemática inversa y directa del robot, a partir de parámetros ingresados por el usuario.spa
dc.description.abstractABSTRACT: The objective of this project is the development of an operation system based on ROS2 (Robot Operating System 2) for the SCARA robot of the EIA university, which seeks to implement an interface that allows students and teachers to operate the robot using high-level programming languages, such as Python. Research and experimentation with technologies based on ROS2 is included, in order to achieve an interface that allows the user to operate the robot in a friendly way, that is to say, that allows the user to position the robot according to specific parameters. The results show an interface capable of controlling the inverse and direct kinematics of the robot, based on parameters entered by the user.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/6886
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad EIA
dc.publisher.facultyEscuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.placeEnvigado (Antioquia, Colombia)
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2024
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.subject.proposalRobotspa
dc.subject.proposalCinematicaspa
dc.subject.proposalSCARAeng
dc.subject.proposalROS2eng
dc.subject.proposalCANeng
dc.subject.proposalMicrocontroladorspa
dc.subject.proposalKinematicseng
dc.subject.proposalMicrocontrollereng
dc.titleImplementación del middleware ROS2 como sistema de operación del robot SCARA de la Universidad EIAspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication
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