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Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0

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dc.contributor.authorJimenez-Builes, Jovani Albertospa
dc.contributor.authorSerrate-Hincapie, Alejandrospa
dc.contributor.authorZapata-Jaramillo, Carlos Mariospa
dc.contributor.authorEspinosa-Bedoya, Albeirospa
dc.contributor.authorAcosta-Amaya , Gustavo Alonsospa
dc.date.accessioned2022-06-01 00:00:00
dc.date.accessioned2022-06-17T20:21:42Z
dc.date.available2022-06-01 00:00:00
dc.date.available2022-06-17T20:21:42Z
dc.date.issued2022-06-01
dc.description.abstractLas aplicaciones de robótica móvil actuales en el marco de la industria 4.0 requieren emplear una red de robots para garantizar la comunicación entre diferentes agentes robóticos. Según algunos autores, se plantean retos a nivel de red de robots dado que se presentan retrasos en la transmisión de datos debido al gran flujo de información y a los ruidos que se pueden presentar. Por tanto, existen diferentes métricas de rendimiento que permitan evaluar el desempeño de los robots y de la red de robots, pero a la hora de realizar la evaluación de una red de robots no se tiene claro cuál de las diferentes métricas emplear. En este artículo se propone una evaluación de métricas de rendimiento a partir de una selección de características, con el fin de apoyar la toma de decisiones que permitan seleccionar las métricas más adecuadas según la aplicación. Se espera que con esta solución los investigadores puedan seleccionar las métricas que requieren para la evaluación de redes de robots en el marco de la industria 4.0.spa
dc.description.abstractCurrent mobile robotics applications within the framework of Industry 4.0 require the use of a network of robots to ensure communication between different robotic agents. According to some authors, there are challenges at the robot network level given that there are delays in data transmission due to the large flow of information and the noise that can occur. Therefore, there are different performance metrics that allow evaluating the performance of robots and the robot network, but when evaluating a robot network it is not clear which of the different metrics to use. This article proposes an evaluation of performance metrics based on a selection of characteristics, in order to support decision-making that allows selecting the most appropriate metrics according to the application. It is expected that with this solution, researchers will be able to select the metrics they require for the evaluation of robot networks in the framework of Industry 4.0.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.doi10.24050/reia.v19i38.1598
dc.identifier.eissn2463-0950
dc.identifier.issn1794-1237
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/5191
dc.identifier.urlhttps://doi.org/10.24050/reia.v19i38.1598
dc.language.isospaspa
dc.publisherFondo Editorial EIA - Universidad EIAspa
dc.relation.bitstreamhttps://revistas.eia.edu.co/index.php/reveia/article/download/1598/1487
dc.relation.citationeditionNúm. 38 , Año 2022 : .spa
dc.relation.citationendpage10
dc.relation.citationissue38spa
dc.relation.citationstartpage3834 pp. 1
dc.relation.citationvolume19spa
dc.relation.ispartofjournalRevista EIAspa
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dc.rightsRevista EIA - 2022spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsEsta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0spa
dc.sourcehttps://revistas.eia.edu.co/index.php/reveia/article/view/1598spa
dc.subjectRobot Networkeng
dc.subjectPerformance Metricseng
dc.subjectIndustry 4.0eng
dc.subjectCloud Roboticseng
dc.subjectRed de robotsspa
dc.subjectMétricas de rendimientospa
dc.subjectIndustria 4.0spa
dc.subjectRobótica en la nubespa
dc.titleEvaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0spa
dc.title.translatedEvaluation of metrics for the performance of wireless networks of mobile robots in the framework of Industry 4.0eng
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.typeJournal articleeng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
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dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
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dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFspa
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dspace.entity.typePublication
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