Evaluación del desempeño de filtros de Kalman no lineales en procesos industriales

Cossio Flórez, Julián; Montoya Hernández, Santiago

Publicación:
Evaluación del desempeño de filtros de Kalman no lineales en procesos industriales

dc.contributor.advisor	Giraldo Vásquez, Mario Alejandro
dc.contributor.advisor	Núñez López, Juan David
dc.contributor.author	Cossio Flórez, Julián
dc.contributor.author	Montoya Hernández, Santiago
dc.date.accessioned	2024-06-26T20:40:09Z
dc.date.available	2024-06-26T20:40:09Z
dc.date.issued	2024
dc.description	130 páginas	spa
dc.description.abstract	RESUMEN: este proyecto se centró en proponer recomendaciones prácticas para la implementación de filtros de Kalman no lineales en procesos industriales a través de la evaluación su desempeño en diversos escenarios de experimentación, siendo estos el filtro lineal, el extendido y el unscented. Para ello, se llevó a cabo una simulación de todo lo necesario para el correcto desarrollo del proyecto para tres sistemas dinámicos: un sistema de dos tanques en cascada, otro de cuatro tanques acoplados y, finalmente, uno de una cadena de dos reactores seguida de un separador flash con reciclaje. Además, se construyó un prototipo del benchmark del proceso de los cuatro tanques acoplados, junto con la instrumentación requerida para poder realizar la implementación real de los filtros de Kalman trabajados. Finalmente, luego de evaluar el desempeño de cada uno de los filtros para cada uno de los sistemas, se propusieron recomendaciones prácticas para la implementación de este tipo de observadores.	spa
dc.description.abstract	ABSTRACT: this project focused on proposing practical recommendations for the implementation of nonlinear Kalman filters in industrial processes through the evaluation of their performance in different experimental scenarios; the studied filters were the linear, the extended and the unscented. For this purpose, a simulation of everything necessary for the correct development of the project was conducted for three dynamic systems: a system of two tanks in series, another one was a coupled four-tank system and, finally, a two-reactor chain with flash separator. In addition, a prototype of the benchmark of the coupled four-tank system was built with the required instrumentation to perform the actual implementation of the Kalman filters studied. Finally, after evaluating the performance of each of the filters for each of the systems, practical recommendations for the implementation of this kind of observers were proposed.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Mecatrónico(a)
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6637
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado (Antioquia, Colombia)
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Universidad EIA, 2024	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.subject.proposal	Estimador de estados	spa
dc.subject.proposal	Observador de estados	spa
dc.subject.proposal	Filtro de Kalman	spa
dc.subject.proposal	Procesos industriales	spa
dc.subject.proposal	Estimación	spa
dc.subject.proposal	Kalman	spa
dc.subject.proposal	State estimator	eng
dc.subject.proposal	State observer	eng
dc.subject.proposal	Kalman filter	eng
dc.subject.proposal	Nonlinear	eng
dc.subject.proposal	Industrial processes	eng
dc.title	Evaluación del desempeño de filtros de Kalman no lineales en procesos industriales	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication