Robot cartesiano separador de referencias para la industria de empaques flexibles

Meyer Aycardi, Dario Antonio; Quintero Sepúlveda, Daniel Fernando

Publicación:
Robot cartesiano separador de referencias para la industria de empaques flexibles

dc.contributor.advisor	Moreno Hincapié, Gustavo Andrés
dc.contributor.author	Meyer Aycardi, Dario Antonio
dc.contributor.author	Quintero Sepúlveda, Daniel Fernando
dc.date.accessioned	2025-01-31T19:55:35Z
dc.date.available	2025-01-31T19:55:35Z
dc.date.issued	2024
dc.description	153 páginas
dc.description.abstract	RESUMEN: El proyecto titulado "Robot cartesiano separador de empaques flexibles por medio de visión artificial" tiene como objetivo desarrollar un sistema automatizado capaz de clasificar y separar empaques flexibles utilizando un robot cartesiano con visión artificial. Este trabajo busca optimizar procesos industriales de manipulación y clasificación, mejorando la eficiencia y reduciendo errores humanos mediante la integración de diferentes sistemas mecánicos, neumáticos, de control y de comunicación. El robot cartesiano consta de un sistema estructural fabricado con perfiles de aluminio que soporta el movimiento en los ejes X e Y mediante motores paso a paso, correas dentadas y poleas. Además, incluye un sistema neumático compuesto por un pistón, electroválvulas, ventosas de vacío y otros elementos, permitiendo manipular los empaques con precisión. La operación del sistema está centralizada en una Raspberry Pi Pico, que controla los motores, las electroválvulas y ejecuta rutinas de posicionamiento mediante finales de carrera. Este controlador interactúa con un programa desarrollado en Visual Studio Code, el cual utiliza visión artificial para identificar y clasificar los empaques según características predefinidas. El proyecto se destaca por su enfoque integral, combinando tecnología de visión artificial, diseño estructural y control neumático en una solución compacta y funcional. El desarrollo implicó el diseño y fabricación de soportes de aluminio mecanizados en CNC, así como la implementación de una comunicación serial para coordinar los sistemas. Este robot representa una contribución significativa a la automatización industrial, ofreciendo un prototipo funcional que puede ser adaptado a diferentes necesidades del sector productivo.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Mecatrónico(a)
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6960
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado (Antioquia, Colombia)
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Universidad EIA, 2024
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.subject.proposal	Robot	spa
dc.subject.proposal	Robot cartesiano	spa
dc.subject.proposal	Automatización	spa
dc.subject.proposal	Empaques flexibles	spa
dc.subject.proposal	Visión artificial	spa
dc.subject.proposal	Robot cartesiano separador de empaques flexibles por visión atificial	spa
dc.title	Robot cartesiano separador de referencias para la industria de empaques flexibles	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication