Publicación: Desarrollo de un prototipo de dispositivo de rehabilitación de miembros inferiores para pacientes hospitalizados y en cuidado crítico
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RESUMEN :En los entornos hospitalarios, las estancias prolongadas de pacientes debido a condiciones médicas pueden ocasionar problemas adicionales como la mala circulación y las úlceras por presión debido a la inmovilidad. Por ende, es crucial realizar rehabilitación periódica, lo que representa un desafío adicional para el personal médico. Por tanto, se requieren dispositivos de rehabilitación de miembros inferiores que ofrezcan opciones de rehabilitación efectivas y seguras, dado que la mayoría de los rehabilitadores en el mercado no cumplen con los estándares hospitalarios necesarios. La primera etapa del proyecto se enfocó en diseñar un prototipo de dispositivo de rehabilitación de miembros inferiores, siguiendo una metodología centrada en tres modos de operación: asistida, semi-asistida y autónoma. Esta etapa incluyó la revisión del estado actual de la tecnología, la identificación de las necesidades de los usuarios a través de encuestas y visitas, y el desarrollo conceptual utilizando la metodología de Ulrich y Eppinger. Posteriormente, se procedió al diseño detallado del sistema para garantizar que el prototipo cumpliera con los requisitos establecidos. La segunda etapa consistió en la construcción del banco de pruebas, comenzando con el prototipado de la estructura externa y continuando con la integración de los sistemas eléctricos y mecánicos. Esta fase finalizó con el ensamblaje del sistema electromecánico, asegurando que todos los componentes estuvieran sincronizados y listos para las pruebas y validación. En la tercera etapa, se corroboro el rendimiento del dispositivo a través de pruebas realizadas inicialmente por el grupo de investigadores. Posteriormente, se llevaron a cabo evaluaciones adicionales bajo la supervisión del personal médico del Hospital Pablo Tobón Uribe. Estas pruebas fueron esenciales para validar la funcionalidad del dispositivo. El proyecto propone un dispositivo de rehabilitación de miembros inferiores que automatiza el proceso de terapia y apoya al personal médico, ofreciendo modos de rehabilitación asistida, semi-asistida y autónoma. Debido a que es un banco de pruebas inicial, se reconoce la necesidad de futuras iteraciones para abordar aspectos como la estructura para transporte y movilidad en entornos hospitalarios.
Resumen en inglés
ABSTRACT: In hospital settings, prolonged patient stays due to medical conditions can lead to additional problems such as poor circulation and pressure ulcers due to immobility. Therefore, it is crucial to perform periodic rehabilitation, which poses an additional challenge for medical staff. Thus, lower limb rehabilitation devices are needed to provide effective and safe rehabilitation options, as most available devices on the market do not meet necessary hospital standards. The first stage of the project focused on designing a prototype lower limb rehabilitation device, following a methodology centered on three modes of operation: assisted, semi-assisted, and autonomous. This stage included reviewing current technology, identifying user needs through surveys and visits, and conceptual development using Ulrich and Eppinger's methodology. Subsequently, detailed system design was carried out to ensure the prototype met established requirements. The second stage involved constructing the test bench, starting with prototyping the external structure and then integrating electrical and mechanical systems. This phase concluded with the assembly of the electromechanical system, ensuring all components were synchronized and ready for testing and validation. In the third stage, the device's performance was verified through tests initially conducted by the research team. Subsequently, additional evaluations were carried out under the supervision of medical staff at Hospital Pablo Tobón Uribe. These tests were essential for validating the functionality of the test bench. The project proposes a lower limb rehabilitation device that automates the therapy process and supports medical staff by offering assisted, semi-assisted, and autonomous rehabilitation modes. Since this is an initial test bench, there is a recognized need for future iterations to address aspects such as the structure for transport and mobility in hospital environments, as well as the improvement of antibacterial control.