Interfaz cerebro máquina portátil para accionar un brazo humanoide

Giraldo Pérez, Sebastián; Herrera Sánchez, Daniel

Publicación:
Interfaz cerebro máquina portátil para accionar un brazo humanoide

dc.contributor.advisor	Cuartas Molina, Jairo Antonio	spa
dc.contributor.author	Giraldo Pérez, Sebastián	spa
dc.contributor.author	Herrera Sánchez, Daniel	spa
dc.date.accessioned	2018-09-20T17:56:34Z	spa
dc.date.accessioned	2018-09-20T17:56:36Z	spa
dc.date.available	2018-09-20T17:56:34Z	spa
dc.date.available	2018-09-20T17:56:36Z	spa
dc.date.issued	2017	spa
dc.description	103 páginas	spa
dc.description.abstract	En Colombia las prótesis de miembro superior más usadas son aquellas cuya función es similar a la pinza. Dicha función suele ser accionada por movimientos físicos del portador, en especial de los músculos ubicados sobre el omóplato, bíceps y tríceps. Una de las posibles soluciones a este problema es utilizar los sistemas de interfaz cerebro máquina (ICM), los cuales han permitido que personas en situación de discapacidad, controlen sistemas digitales con el pensamiento (esto incluye los brazos humanoides), pero generalmente requiere una computadora con alto poder computacional para su uso. Este proyecto propone una ICM portátil que permitirá mover un brazo humanoide a través de ondas cerebrales captadas de un usuario. Por lo tanto, el proyecto genera una alternativa al control de prótesis de miembro superior, para aquellos que no pueden desarrollar movimientos para accionarlas. No obstante, la ICM no solo sería funcional para este fin, también se podría integrar con otros sistemas digitales, lo que permitiría desarrollar interfaces útiles para toda clase de usuarios, entre ellos las personas en circunstancia de movilidad reducida. Para llevar esto a cabo, lo primero que se debe hacer es identificar las características de las señales. Además, se debe implementar un sistema de adquisición de señales de electroencefalografía (EEG) portátil. Se identifican algunas posiciones en la corteza cerebral que permiten utilizar un número mínimo de electrodos para poder diferenciar entre tres clases: abrir, cerrar y no ejecutar ningún movimiento. Se implementa un protocolo de entrenamiento para poder adquirir los datos que sirven como base para la extracción de características en la señal de EEG empleando filtros y Common Spatial Pattern (CSP). Luego de esto se utiliza Linear Discriminant Analysis (LDA) con el fin de que el algoritmo sea capaz de asociar estas características a una clase determinada. Para el desarrollo del algoritmo se utiliza Python como lenguaje de programación, ya que este es un lenguaje open-source muy bien documentado y para el cual sus usuarios desarrollan librerías que pueden realizar funciones prácticas para este proyecto.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Biomédico(a)	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.bibliographiccitation	Giraldo Pérez, S. y Herrera Sánchez, D. (2017) Interfaz cerebro máquina portátil para accionar un brazo humanoide (Trabajo de grado). Recuperado de: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/1994	spa
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/1994	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.location	BIOM/0281	spa
dc.publisher	Universidad EIA	spa
dc.publisher.department	Biomédica, Mecatrónica y Mecánica	spa
dc.publisher.editor	Envigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2017	spa
dc.publisher.editor	Medellín (Antioquia, Colombia) Universidad CES, 2017	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Biomédica	spa
dc.rights	Derechos Reservados - Universidad EIA, 2017	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial	spa
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dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/	spa
dc.subject.proposal	ICM	spa
dc.subject.proposal	Brazo Humanoide	spa
dc.subject.proposal	Reconocimiento de Patrones	spa
dc.subject.proposal	CSP	spa
dc.subject.proposal	LDA	spa
dc.subject.proposal	Python	spa
dc.subject.proposal	BCI	spa
dc.subject.proposal	Humanoid Arm	spa
dc.subject.proposal	Pattern Recognition	spa
dc.title	Interfaz cerebro máquina portátil para accionar un brazo humanoide	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
dc.type.redcol	https://purl.org/redcol/resource_type/TP	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication