Resumen en español

Este informe trata sobre el desarrollo de herramientas de pre y post procesamiento para el software de simulación “Nessy-Usinage”. El proyecto comenzó con el post procesamiento de resultados, donde se toman los datos de salida del simulador y se tratan para obtener datos y graficas más relevantes y fáciles de interpretar. La segunda etapa fue la programación de herramientas de pre procesamiento, se desarrolló una nueva estructura de datos de entrada para Nessy-Usinage. Se usaron los lenguajes XML y XSD para definir el formato de la trayectoria utilizada como dato de entrada por el software de simulación. La tercera etapa está relacionada con la modelación y simulación de una maquina CNC. Se comenzó por obtener el modelo matemático de los ejes de una maquina CNC ortogonal. Luego, se hicieron ensayos (siguiendo diferentes trayectorias) para obtener datos e identificar los parámetros que describen los ejes de una maquina CNC. Por último, se usaron los modelos matemáticos y los parámetros obtenidos anteriormente para simular el comportamiento de una maquinan al intentar seguir una trayectoria determinada. El resultado de esta etapa es un código de simulación que permite aproximar el comportamiento de una maquina CNC con una precisión de algunos micrómetros. Al finalizar el proyecto, se obtuvieron varias herramientas (algunas ya implementadas) para el simulador Nessy-Usinage.