Examinando por Materia "Equilibrio"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Biomimesis de la cola del mono capuchino como mecanisco en el proceso de recuperación del equilibrio
    (Universidad EIA, 2024) López Quintero, Maria Alejandra; Rozo Osorio, David
    RESUMEN: en este trabajo investigativo se presenta el prototipo a escala de una cola inspirada en la biomimesis de los primates de la familia Cebus y Atelidae. Su relevancia se enfoca en el aporte investigativo de nuevos dispositivos que ayuden a mejorar el proceso de rehabilitación de las personas que, por alguna patología, accidente o edad, hayan perdido su capacidad autónoma para caminar. Principalmente, está dirigido en ayudar a las personas con discapacidad, a mantenerse en equilibrio. La investigación se centra preliminarmente en la revisión del estado del arte de estudios realizados en el mismo campo, posteriormente, se indaga sobre la anatomía, biomecánica y características relevantes de la cola de estas especies. Se desarrolla un diseño mecánico basado en las características estructurales y funcionales de la cola de los monos Capuchinos y Ateles, cuyas anatomías brindan mayor relevancia y mejor adaptabilidad al dispositivo. Adicionalmente, se diseña una articulación conforme flexible a partir de técnicas como el "kerf bending"para con ferir al dispositivo un cierto grado de flexibilidad. El sistema presentado es accionado con cables que permiten ejecutar los movimientos controlados de abducción y aducción, importantes para mantener inalterada la posición del centro de masa de los primates, cuando estos se desplazan por la copa de los árboles. Finalmente, se concluye con los objetivos alcanzados y consideraciones de mejora para el mismo.
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    PublicaciónAcceso abierto
    “CGMED” Diseño y construcción de un sistema electrónico para determinar la posición del centro de gravedad en bipedestación
    (Universidad EIA, 2009) Cuesta López, Luisa Fernanda; Lema Calidonio, Jose Daniel; Torres Velásquez, Andrés
    La estabilometría comprende una serie de exámenes mediante los cuales se conoce la ubicación o proyección del centro de gravedad (cg) de un paciente en posición de bipedestación. Es una técnica ampliamente usada por los médicos ortopedistas, fisioterapeutas, fisiatras, deportólogos, especialistas en salud ocupacional, técnicos protesistas y otros profesionales en el área de la salud, ya que sirve para diagnosticar patologías del sistema osteomuscular y para establecer rutinas de rehabilitación acordes con cada paciente. [1] En este proyecto se presenta el diseño de una plataforma con 4 sensores (celdas de carga) y una estructura metálica en acero SAE 1010, diseñada para soportar grandes esfuerzos y deformaciones. La adquisición y acondicionamiento de las señales comienza con una etapa de amplificación y filtrado. posteriormente, gracias a la tarjeta ni daqpad-6016 (national instruments), se llevan los datos a una interfaz grafica en LabView, donde se realiza un acondicionamiento digital y mediante procesamiento, se calculan variables importantes como: la distancia recorrida por el cg [cm], la media de los valores almacenados (( X) ̅ ,Y ̅ ), el área de la superficie que envuelve a la mayoría de datos [cm2] (rms - root mean square o raíz cuadrática media), y el coeficiente de Romberg (relación entre rms-área con ojos cerrados y rms-área con ojos abiertos). Este dispositivo será validado gracias a la existencia de resultados satisfactorios en el diseño, la modelación, la construcción y las pruebas de estabilometría realizadas